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智能機器人領域工業一體機的應用

來源:本站發布時間:2019-07-16 14:50:51點擊量:

    現階段能做出外表接近人類的機器人,但研究門檻高,商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。随着移動智能領域的發展,嵌入式處理器正在完成以前台式處理器做不到的事情,于是乎機器又被重新定義。在現在的消費領域,某些配備智能處理器和具有互聯網功能的産品也被逐漸轉變成為了機器人産品。

    目前國内出産的機器人産品,使用環境一般是放置在家中,無法自行移動,采用嵌入式處理器,帶有攝像頭、無線網絡模塊、顯示模塊,可以連接手機,通過手機APP端對機器人進行相關設置,同時機器人攝像頭采集到的圖像也能實時傳給手機,也可以和手機進行語音對講。機器人也帶有語音識别模塊,如可以向它詢問“明天色候如何”,他會從網絡獲取天氣信息然後回答你。這些放置在家中的機器人也可以實現安全監測的功能,通過手機實時查看家中的監控影像,也可以适配各種傳感器,好比貼在門窗後面的加速度傳感器,當門窗被動作時傳感器給機器人發出信号,機器人随即通過設定的方式進行報警。還有一些具有特殊用途的機器人,好比掃地機器人,根據内部的路徑算法清潔地面,同時能自動避開障礙物,快沒電的時候能自動返回充電樁充電。

    以後服務機器人的會是這些機器人的集大成者,即在軟件智能和機械運動的大方向上不斷發展。軟件智能方面通過高機能的嵌入式處理器實現視頻處理、網絡連接和語音識别等技術。機械運動方面先搭配單片機和步進電機通過輪子的滾動實現移動,通過機械零件的增加和算法的改進,逐漸實現動物甚至人體的肢體行走。
 
    硬件結構是實現服務機器人運算和控制的基礎,在高機能嵌入式處理器上運行的操縱系統,進行着服務機器人詳細的運算和控制,相稱于機器人的靈魂,目前主流的三大機器人操縱系統有Ubuntu,Android和ROS,Android軟件平台使用較廣泛,ROS為專用的機器人的軟件平台。要實現對服務機器人的運算和控制,軟件平台需要解決以下題目:
1.分布式計算
    現代機器人系統往往需要多個計算機同時運行多個進程,當多個機器人需要協同完成一個任務時,往往需要互相通訊來支撐任務的完成;用戶通常通過台式機、筆記本或者移動設備發送指令控制機器人,這種人機交互接口可以以為是機器人軟件的一部門。
2.軟件複用
    随着機器人研究的快速推進,誕生了一批應對導航、路徑規劃、建圖等通用任務的算法。當然,任何一個算法實用的條件是其能夠應用于新的領域,且不必重複實現。
3.快速測試
    為機器人開發軟件比其他軟件開發更具挑戰性,主要是由于調試預備時間長,且調試過程複雜。況且,由于硬件維修、經費有限等因素,不一定随時有機器人可供使用。
    如今,機器人已經應用于各個領域中,其中在工業現場更是廣泛,它不但适用于現在大規模的生産的各個行業,也适合已有生産線實現全自動化的再次更新。由于它可控制性能很好,通過改變不同的軟件可應用于各種産品的生産,各個電氣化操控體系按照一定的操做、控制原則通過互聯網工程和軟硬件控制可以達到理想的設計效果。其中工控機是整個控制系統重要的組成部分,也是整個系統的核心。

   在生産過程中,PC産品一般都是配套生産機器使用的,因而裝載PC産品的空間會比較狹小,有的需求還要将PC産品進行嵌入式安裝或固定在支架上。這對于台式PC來說是很難實現的,這時工業平闆電腦在這裡就發揮了很大的作用,在産品的機身背後有國際标準的VESA孔可方便産品嵌入或固定安裝到各種空間中。此外。工控一體機在使用上也有很大優勢,比如,通過外置模塊與外部傳感器配合使用,可以準确的将數據記錄下來并傳輸到界面中讓工程師可觀測到産品的精确數據,以便工程師可以在第一時間知道在生産的産品中那個是不合格品、那個是數據出現了錯誤。這時工程師可以馬上将産品返工并及時的調整數據,這就大大的增加了生産執行效率。

    此外,工業平闆電腦還擁有網口、串口、VGA等端口完全的滿足了日常工業生産現場中的數據采集,在采集數據時,可直接通過串口線與之相連,同時工程師可在數據采集界面中設置相關的信息。

    随着工業平闆電腦技術的逐漸發展,工業平闆電腦的操作控制正逐步的進入到智能機器人領域,工業一體機成為整個系統生産,管理,不可缺少的重要部分。因此德航智能不斷創新改革,優化産品設計,為智能機器人行業實現生産自動化提供更好的工業觸摸一體機産品。


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